請問關於 Zend Framework 的資料庫存取

不好意思, 這個問題基本上和 Drupal 沒有直接關係... 是這樣的, 上星期的 druParty, 我在安裝 BB 提供的抽獎程式時, 有注意到使用的是 Zend Framework, 於是就翻了一下資料, 也試著實做了一下, 主要是用 Zend_Db_Table, 但是有些地方我不是很清楚, 想請問一下.

我是依照 http://akrabat.com/zend-framework-tutorial/ 的 tutorial 做了一個讀取 database 的畫面, 使用的是 Zend_Db_Table, 基本上沒有問題, 很快就建了起來. 但是當我在測試要作 join 時, 我的需求是, 某個 table 存放的是編號, 因此要去另一個 table 把真正的名字串進來, 用 SQL 大概就是這樣
SELECT a.*, b.name FROM table_a a, table_b b
WHERE a.xxx_id = b.id
本來我以為, 在 Zend_Db_Table 設定好 $_referenceMap 之後, 就應該可以讓我一路串下去, 不過我後來發現似乎不是這樣的. 我得另外呼叫 findParentRow 把資料抓出來, 而且得一筆一筆抓, 然後最後兩個 table 會放在兩個 object 裡面, 實做是弄出來了, 只是覺得怪怪的

後來, 我又翻了一下, 可以用 $db->select(), 程式碼如下, 實做也是沒有問題, 但這樣就沒用到 model 了, 程式都寫在 controller.
$select = $db->select()
->from(array('a' => 'table_a'),
array('name', 'balance'))
->join(array('t' => 'table_b'),
'a.type_id = t.id',
array('name as type'))
->order(array('type', 'name')
);

感覺和 Hibernate 的 ORM 不太一樣. 我的想法是, 兩個 object (table) 設定好 join 關係之後, 應該要可以直接從某個 object 串下去另一個 object 的. 不知道 Zend Framework 應該怎麼處理?