如何依據所點的選單改變子選單

請問各位大大

有沒有什麼方式可以在按「選單」的Primary links後，使左邊的子選單也跟著改變
因為如果子選單全都列出來的話，樹狀目錄會太長
詳細狀況可比較附圖的結果
還請了解方法的大大指導
謝謝