請問如何在node裡陳列(print)出分類內容的title?

我希望有一個功能就是，在介紹產品的時候，能夠列出這個產品可以做什麼菜；還有在看食譜的時候，可以看到該食譜是用什麼產品做成的
多做幾個分類(tag)是可以把產品分出來，現在想要請教一個呼叫分類內容的方式，不曉得有沒有什麼模組可以達成
我目前是有想到panel可以做到，可是要用panel要把本身寫好的node內容轉換，我要的部份再用views陳列出來，不過很不理想 = =